心灵手巧的新助手——HCR Advanced

心灵手巧的新助手——HCR Advanced
2021年3月3日(KST)
韩华协作机器人与人工紧密合作,帮助企业提高生产效率。

韩华协作机器人与人工紧密合作,帮助企业提高生产效率。

人类之手可谓是令人惊叹的工具,能够释放巨大的力量,也能够发挥超精密的灵巧,从工业机械到尖端微技术再到艺术领域,在各种各样的作业中创造一切。但即便如此,人类的手也往往需要得到援助之手。

协作机器人作为一种机械助手,使用带有可切换附件的铰接手臂,在多个行业中处理各种各样的任务。协作机器人不会完全取代人工,而是帮助人们更加集中处理精确而反复的工作,使人类解放出来,更加专注于需要创造力和批判性思维的任务。

协作机器人对工作场所发挥积极的影响。由于协作机器人可以分担人工工作量,对协作机器人的工作满意度都非常高,已经成为人类不可或缺的工具和伙伴。麻省理工学院的一项研究也表明,人类与协作机器人一起合作的团队效率要比人类或机器人单独工作的时候高85%。

目前,协作机器人正在应用于汽车、电子、半导体、造船、食品和制药等广泛领域。同时,还在电子商务领域发挥着举足轻重的作用,将物流仓库订单处理时间从1小时缩短至15分钟。甚至在餐馆里当助手,协助准备,提供上菜服务,而且也日常生活中成为有效的家庭助手。由于协作机器人拥有巨大的功能和优点,相关行业规模也正在迅猛发展。2020年,全球协作机器人市场规模突破了10亿美元,预计到2026年将增加到79亿美元。

可编程的高精度和接入性

从左到右分别是HCR-3、HCR-5和HCR-12。

从左到右分别是HCR-3、HCR-5和HCR-12。

生产韩华协作机器人(HCR)系列的(株)韩华机器人品牌——Hanwha Robotics, 站在这个快速发展行业的最前沿。结合高精确度和顶尖AI技术的HCR系列在工作场所与人工操作员实现无缝对接。

(株)韩华在设计3种HCR系列(HCR-3、HCR-5、HCR-121)时最为重视的是易用性。人工操作员不需要输入各种计算机代码,只要从菜单中选择一系列预编程命令串即可完成设定任务。兼容性也很强,不同的头部和附件方便切换,无需任何专门的工具就能快速重置,从产品分类等日常性单纯作业到比人的头发还细的航空零部件的测量等精巧复杂的任务,均能快速处理。与此同时,HCR系列还安装了近距离传感器,当员工靠得过近时,可以使HCR机器人立即停止工作,保障员工的安全。

(株)韩华为了方便使用协作机器人,还提供预先打包的解决方案,其中包括可以立即完成特定任务的HCR系列自带附件和编程。这里包括挑选物件并将其移动到精准位置的“挑选和放置(Pick and Place)”功能。该功能在金属加工和家具行业等需要作业一致性的领域至关重要。

HCR机器人还可以配置于“抛光(Polishing)”和“点胶(Dispensing)”等封装流程,既可对无法人工处理的大量金属面进行抛光,也可以使用精确容量的粘合剂、硅酮和油漆进行点胶。



1 HCR系列名称标明每款型号的最大负载上限,单位为千克。

订制式协作机器人为客户增添便利

  • HCR-3A、有效载荷:3公斤、作业半径:630毫米
    HCR-3A HCR-3A、有效载荷:3公斤、作业半径:630毫米

    为小型机器人,适合在比较狭小的空间使用。
    机器人末端六轴可无限旋转,可用于螺旋传动、
    抛光和检测等多种工艺。

  • 有效载荷:5公斤 、作业半径:915毫米
    HCR-5A 有效载荷:5公斤 、作业半径:915毫米

    是韩华首次推出的协作机器人。
    最适合于在作业人员旁边协助人工处理工作。

  • 有效载荷:12公斤 、作业半径:1300毫米
    HCR-12A 有效载荷:12公斤 、作业半径:1300毫米

    是最强力型号。主要用于金属加工、
    汽车行业处理高强度以及单纯反复性的工作。

HCR Advanced分别提供优化于不同行业的便利功能。

2020年,(株)韩华对HCR进行改进,增加了不少新的功能,推出HCR-3A、HCR-5A、HCR-12A等HCR Advanced系列。功能和便利性得到提升的HCR Advanced产品有了一整套新的功能,使工作场所更加方便、高效。

HCR Advanced的新配件包括扭矩传感器和手爪,前者用于精确监测和调节施压线性和旋转力,后者像人手一样动作灵巧。这些附件插槽到HCR Advanced机器人手臂的末端卡槽即可使用,不需要任何额外电缆或调节螺丝螺栓。

HCR Advanced象征协作机器人的技术进步。

HCR Advanced象征协作机器人的技术进步。

韩华的最新协作机器人可以提供订制式模块——“Advanced Solution”,使客户按照各自的需求,更改HCR Advanced的功能。

例如,“移动性(Mobility)”套件为HCR Advanced提供新的解决方案,组合韩华激光制导车(LGV,Laser Guided Vehicle)与自主移动机器人(AMR,Mutononous Mobile Robot),就可在智能工厂使协作机器人在有效载荷范围内自动搬运重载。同时,通过机器人定位补偿(RPC,Robot Positioning Compensation)使HCR更容易重新定位,进一步提高精准度。该套件还包括“机器人监控服务(RMS,Robot Monitoring Service)”功能,利用韩华Techwin的摄像头技术监控HCR Advanced的工作环境,在发生紧急危险事件时即刻发出警告。

另外,HCR Advanced的解决方案包括“机器人人工智能3D视觉(RAIV,Robot AI 3D Vision)解决方案”和“机器人视觉安全(RVS,Robot Visual Safety)”,前者为HCR Advanced添加了3D摄像头扫描周围环境,后者使用深度学习技术来优化动作移动,跟踪人工操作员的位置。一旦有人进入HCR Advanced系统的“黄色区域”,就自动放慢移动速度,以降低碰撞的风险。如果有人进入这款机器人的“红区”,就会完全停止工作,确保工作场所的安全。

加快自动化发展



(株)韩华面向全球客户推出HCR Advanced及其解决方案,不断研发协作机器人技术,进一步完善了协作机器人的作业贡献度。(株)韩华正在积极开发并完善HCR和HCR Advanced功能,将使之进入新的服务领域,例如在餐馆帮助准备和供应餐饮,或成为一个方便的家庭助手。

随着第四次工业革命时代的到来,(株)韩华将继续加快自动化进程,使韩华协作机器人随时随地发挥重要作用。我们的目标在于为下一代协作机器人生产效率的最大化发挥作用。目前,人们在工作场所需要保持社交距离,自动化解决方案的需求也日趋增多,随之,协作机器人也将不断证明自己的价值,在商业和工业环境中,分担更多需要速度、重复性和精度的多样任务。

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